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“苏灼,能过来一下吗？”

周二下午没课,苏灼吃完午饭后就到五楼实验室里继续工作。核心单片机的嵌入工作只有三个人,两个是大三的师兄，另一个就是苏灼了。两位师兄都是电子智能化专业，临近大四,学习任务较重,原本他们不在时是齐华瑞**,苏灼加入以后,齐华瑞就把事情交给苏灼,自去监督其他小队的进度。

今天下午的实验室里没什么人,只有五六个成员在零散的各自做事。突然叫住苏灼的是电机小队的一个成员，苏灼走过去,那人指着一个半成品的舞蹈机器人问他：“苏灼，这个机器人的腰曲似乎有问题啊，动不了，你能不能帮我看看？”

“好的。”苏灼眼里只有机器人，完全没注意对方眼中暗藏的狡诈。接过机器人，试着摆动，发现腰部僵硬，倾斜角度不对。

那名成员一脸为难：“我检查不出问题，不知道为什么不能弯曲，你能帮我检查一下吗。”

苏灼**头，三两下拆开机器外壳看了看，熟练的拿起工具调节二级齿轮：“一级至二级的传动齿轮比应为8.4，主轴角速度是2.51rad/。”对苏灼而言完全不能算故障，调整好后，试了试，确定没问题，转头对那名叫不出名字的成员说：“下次安装请注意数值。”

瞬间发现问题并解决，举重若轻，很震撼人的场景，原本可以更完美的发展，把所有腹诽和异

意都压下去，被苏灼自己干巴巴的话搞砸了。他本来只是单纯提醒别人要细心，在他自己不注意的时候，成了自恃学识教训人。

所以整个下午，苏灼被各种层出不穷的问题打扰。关节模块，减速机构驱动回转，感应器，臂部蜗轮，腕部伸缩等等，不服气的成员不敢真正搞什么破坏，只故意在安装时造成一****小故障，然后为难苏灼。

苏灼完全没有“你自己的错误自己解决。”这样的想法，因为觉得团体中互相帮忙是应该的，而且对他来说都是三两下能解决的小问题，所以很轻松的处理了。但是处理过后，苏灼同样会很认真的告诉对方：“为了控制减速，这里采用的是直流力矩电机，请看清楚设计图。”

“腕部回转角度为0~180度，伸缩度为90，采用步进电机直线运动,如果你不明白,请测试一下自己手臂的伸展度。”

苏灼对待机器人制作的态度是极其认真的，如果是大问题他反而算了，但是在安装过程中因粗心大意出现故障（他始终认为这是粗心大意），这是苏灼不能认同的。他每一次的安装都会再三确认，并且检测，唯恐出错，一两次也就罢了，成员们一个下午竟然出现十几个错误，苏灼难免失望。 本章未完，请点击下一页继续阅读！ 第1页/共3页