“组长,我看还是换成万向轮吧?”其中的一个组员对齐华瑞说:“或者履带式也行,虽然不够好看,我们会尽量设计精彩的动作的。”
“不行。”齐华瑞断然拒绝:“机器人的万向轮底盘和履带式太平常了,十个学校有九个采用,跟他们一样的话,我们哪里还有优势。”
“但是……”
“反正时间还多,我们可以慢慢研究。”齐华瑞拧眉:“实在不行,就减少下肢的动作,加大摆臂和腰部,头部动作好了。”
但这样的话,机器人就是干站着摆动手臂跳舞,也不好看。小组的成员都限入沉思,一心想找出解决办法。指导的张教授倒是说了几句,大意是延时程序可以稳定机器人,但是延时程序所需的代码合理数值则需要学生自己研究。
苏灼这一周很认真的在学习舞蹈机器人的制作方法,同时也很认真在看大家跳舞,对于机器人能使用的舞蹈动作也有了概念。见小组的大家这几天都愁眉不展,一直研究不出来,苏灼不得不举手。
“齐华瑞,可以让我试试看吗?”
就算是在这样活泼的小组里,苏灼仍旧表现得沉闷和迟钝。他基本一整天都不说话,不是沉默的看齐华瑞制造机器人,就是看大家嘻嘻哈哈的模仿机器人跳舞,然后沉思,对着空气比划。叫他一起跳舞的时候,又摇头拒绝。所以苏灼在小组成员的眼中,就是个基础知识不错,没有动手能力,死背书的呆子。
就连同批进来的新成员,对于苏灼被齐华瑞特别关照,也没有嫉妒反感的情绪。苏灼实在是太没有存在感了。
当然,苏灼今天会站出来,也不是想出风头。他单纯觉得这是个很简单的小问题,不过是延时程序的数值设定不对,改一改数值,稳定实现加速,就不会因为脉冲的加快而出现抖动现象,机器人自然就稳定了。
真的很简单。但是大家计算了三天,舞蹈机器人都没有进展,苏灼正兴致勃勃的学习中,当然不愿意大家再因为几个小小的数值而耽误进程。
“你……你会?”齐华瑞惊讶的看着苏灼,进组一周,这是苏灼头一次主动发言。
“会。”苏灼**头。
实验室安静一片,随后出现小声的哗然。齐华瑞示意大家安静,把一个舞蹈机器人交给苏灼。反正错了也没关系,复原程序,继续计算就是了。
苏灼看了一整个星期的舞蹈机器人,对于它们的构造了如指掌,轻松的缷开机器人,快速而熟练的动作再次把整个实验小线惊得眼珠掉满地。
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