不过杨绍清所担心的事终究还是没有生两个月后海上又刮起了顺风。于是借着这个期待已久的机会使团终于得以扬帆起航北上欧洲。其实中国使团的顺利离开不仅让杨绍清松了一口气。更让整个开普敦上下紧悬着的心就此放了下来。原来此次出使欧洲的中国使节共计二十五人另配有一支五百多人组成的卫队。而每一艘战舰上也分别配有二百名水手。如此算来整个使团足足有一千五百多人。加之使团又有两艘6o门火炮以上的大战舰。也难怪开普敦总督府会将这群黑头黑眼睛的东方人奉若上宾了。至于在西非海岸终日游荡的海盗船更是畏惧于使团令人生畏的外表只得在远处偷偷徘徊着。
当然对于使团来说越过好望角并不代表着欧洲大6就近在眼前了。实事上在经历了好望角的那次风暴之后使团在非洲西海岸又经历了三次不大不小的风暴。但这一次威胁船队的不再是风暴而是致命的疾病。由于船上卫生条件不好许多船员患了痢疾和败血症。死亡袭击着船队。人们用醋洗甲板和中舱用烟熏法消毒。对于败血症舰队还可以使用茶叶和柠檬进行预防救治。可只要没有新鲜空气和新鲜的食物就绝无希望制止痢疾的流行。就这样疾病、风暴、以及长途旅行从和精神的两方面不断地折磨着使团中的每一个成员。
直到有一天一路向北航行的舰队再次看见6地并证实这正是西班牙的帕尔马岛后整个使团都为之了起来。他们为自己能完成如此艰巨的任务而感到欣喜若狂。毕竟他们的这次远行远比张骞、玄奘、郑和等人来得漫长得多也壮观得多。于是先前在开普敦等地所见所闻的不良影响以及长途旅行带来的疲倦均被高昂的士气所取代了。使团的成员们已经迫不及待的想要继续向北深入欧洲大6向那些未开化的野蛮夷人展现天朝的文明了。因此船队在帕尔马停歇了数日补充了大量的补给之后便马不停蹄地再次起航向着直部罗陀海峡进了。
地中海上清新的空气以及周围港口新鲜的食物使得使团终于摆脱了疾病的阴影。此时此刻的杨绍清也终于可以安稳的坐在船舱之中好好地整理一番他这一路上记录下来的材料了。除了详尽的航海日志外大量的航海地图与航道图便是杨绍清最为得意的作品了。中国之前虽然也有西方传教士带来的地图与航道图但那终究是别人画的东西。况且在翻译过程中也可能出差错。哪儿比得上自己沿途悉心观察绘制来得详尽呢。与欧洲人绘制的地图不同杨绍清所绘地图上的经度既不是巴黎子午线也不是格林尼治子午线。而是将本初子午线设定在了南京皇城的中轴线上加以划分的。因此此刻他的手稿地图无疑是这个世界上绝无仅有的一种版本。
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