反之，‘火牛火马’没有被控制住的话，单个的牛马掉头容易，既可以向前跑，也可以掉头向后跑，这样当然失败。杨恭仁是一个饱读史书、兵书的人物，自然不会犯这种‘知其然不知所以然’的错误。

他效仿田单那般，让人用木棍把三匹马的颈项连在了一起，并在外沿用枷子从两边夹住，这样一来，火马只能低着头，并列向前冲击，如果不用这个办法，火马就会一匹匹乱闯，极有可能伤及自己。

火势猛然烧得劈劈啪啪着响，迅速冒起了一股股烟火。几百匹马被烧得浑身剧痛，发疯地向对方的营门冲去，蹄声敲得地面发震，战马的撕鸣声在此刻尤为恐怖。

由于隋军是对准营门放火马，所以一排排火马如愿的冲入了魏军大营，狂奔的火马见人撞人、见营踏营，魏军大营一片混乱。

北门、东门、西门都有火马冲击，三个方向的兵营都被徐世绩抹了火油、藏着易燃物，片刻之间就燃起了熊熊大火。与此同时，游弋在外的隋军骑兵将一支支火箭射向了大营，如同繁星下坠，慰为壮观。

万支火箭就是万个火种，倾刻之间火势蔓延开来，火势迅猛燃烧，浓烟滚滚和烈焰火舌卷向天空，将整个大营吞没了。大火连天照亮了夜空。

突如其来的大火使营内魏军哭爹叫娘，调头奔逃，大家你推我攘，互相践踏，哭喊声、惨叫声响成一片。

整个大营就像是一个被烈焰包裹的六边形，只有四门勾连的大道尚且无碍，可以作为逃生通道，但杨恭仁早有准备，让骑兵在门口用强弓、硬弩放箭。

魏军士兵战力和兵力本就不如大隋军队，再加上这突发的冲天火焰，漫天烈焰，立刻涌起了浓浓恐惧之情，浓烈的求生欲，使他们拼命想要冲出去。

可尽管魏军士兵为了自己而拼死抵抗，怎奈遇到的是最精锐的主战军团将士。这些战兵为战而生，个个身经百战，意志比钢铁还坚硬。而且他们都知道这场大火是魏军为己方准备的，要不是主帅发现得早，现在被烧的就是自己了，所以火有多大，隋军将士心中的恨意就有多大，恨之入骨、凶猛如虎的隋军将士变成了猛兽一般，一个个出手狠辣，对魏军进行无情杀戮，毫不容情。

“退出南门。”

徐世绩呆呆在站在那里，一动都没有动，仿佛什么都没听到、什么都没见到似的，仿佛灵魂出窍了一般。他做梦也想不到，自己的一切手段到了最后却成了魏军将士火葬场，而且因为自己一念之差，大营就这么轻易地被攻破了，军营失守，眼前这些隋军就会趁胜南下，毫无顾虑的追击杀败乐伯通、闻人遂安，总之一切都是他的责任，他是大魏王朝的罪人。

徐世绩忽然拔出腰间剑向脖子抹去，旁边的校尉见主将失魂落魄，早有准备，见他企图自刎，一把抓住了徐世绩的胳膊，夺下他的剑，也顾不得徐世绩是否答应，大声道：“向南门突围。”