“楚国当年雄踞南土，妄图争霸中原，连年出兵攻打中原的郑国。当时的中原恰好是齐桓公称霸的时代，齐桓公所打的旗号就是‘尊王攘夷’，自然不能坐视不管。
鲁僖公四年，齐桓公率领齐国，鲁国，宋国，陈国，郑国，卫国，许国，曹国八国联军讨伐楚国。
在灭掉楚国附庸蔡国之后，联军迅南下。
楚成王派遣使节到诸侯之师责问齐桓公道：
“您住在遥远的北方齐国，我住在万里之外的南土楚国，你我相距何其的遥远，即使是马牛牝牡相诱也不相及。没想到您却进入了我们的国土这是什么缘故？”
齐桓公的相国管仲回答道：
“从前召康公命令我们先君姜太公说：‘五等诸侯和九州长官，你都有权征讨他们，从而使他们能够共同的辅佐周王室。’召康公还给了我们先君征讨的范围：东到海边，西到黄河，南到穆陵，北到无棣。你们应当进贡的包茅没有交纳，导致周王室的祭祀供不上，没有用来渗滤酒渣的东西，我特来征收贡物；周昭王南巡没有返回，我特来查问这件事。”
楚国使臣回答说：“贡品没有交纳，是我们国君的过错，我们怎么敢不供给呢？周昭王南巡没有返回，还是请您到水边去问一问吧！”
于是齐军继续前进，临时驻扎在陉。
这年夏天，楚成王派使臣屈完到齐军中去交涉，齐军后撤，临时驻扎在召陵。
齐桓公让诸侯国的军队摆开阵势，与屈完同乘一辆战车观看军容。
齐桓公说：
“诸侯们难道是为我而来吗？他们不过是为了继承我们先君的友好关系罢了。你们也同我们建立友好关系，怎么样?”
屈完回答说：
“承蒙您惠临敝国并为我们的国家求福，忍辱接纳我们国君，这正是我们国君的心愿。”
齐桓公说：
“我率领这些诸侯军队作战，谁能够抵挡他们？我让这些军队攻打城池，什么样的城攻不下？”
屈完回答说：‘如果您用仁德来安抚诸侯，哪个敢不顺服？如果您用武力的话，那么楚国就把方城山当作城墙，把汉水当作护城河，您的兵马虽然众多，恐怕也没有用处！”
“屈完真是了不起啊！面对联军如此气势，居然还能将话说的如此委婉，含蓄！不失刚猛之力。
我大秦就需要如此智者啊！对了夫人你说的辕涛涂是怎么回事啊？”秦武王略显焦急的问道。
“大王还是如此心急，贱妾这就为您说下去！
楚国被迫在召陵议和！八国之师行将撤兵回国之时，陈国的大夫辕涛涂对郑国的大夫申侯说道：
“联军人数众多，回去时要经过我们两个国家，吃穿住用都要我们两个国家承担，倘若叫军队沿海边撤，经莒国和徐国回去，这样一则可以向这些国家炫耀武力，二则可以减轻我们国家的负担，您看怎样？”
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