美军四面包围了巴国防军司令部。经过激战，美军攻占了巴军司令部大楼和巴军第5连兵营，控制了巴拿马城的交通要道。

美军冲入司令部大楼却没有发现诺列加的踪迹，遂放火烧毁大楼。该特遣队的行动，达成了控制驻阿马多堡巴军和保卫城内美军设施的预期目的。

"太平洋特遣队"在"红色特遣队"东路部队夺占机场后，分两批乘20架C一141型运输机降落在托里霍斯机场，增援封锁帕科拉河大桥的别动部队，阻止驻西马龙堡基地的"2000年营"(巴军精税部队)和其他巴军入城增援。

当该部扑向西马龙堡时，"2000年营"早已不见踪影。

"永远忠实特遣队"在其他特遣队行动的同时，一举抢占了横跨巴拿马运河的泛美公路大桥，并负责保卫运河区内的霍华德空军基地。

"太平洋特遣队"在特种作战部队的支援下，攻打巴拿马第2大城市科隆，一举击溃巴军第8连和沿海警卫队，攻占了麦登大坝、供电中心、水电站等重要运河设施。

此外，该部还攻击了位于甘博亚的监狱，释放了48名曾参与1989年10月3日军事政变的要犯。

战斗打响后，巴拿马政 府通过电台呼吁全**民拿起枪，坚决抵抗美军。

当晚8时，诺列加也在广播中发表了简短讲话，要求全体巴拿马人"绝不后退一步"。当日傍晚，美军在巴拿马城、科隆、里奥阿托和西部其他地区受到"尊严营"民兵的抵抗。

在当地居民的帮助下，"尊严营"民兵分散突袭了若干美军分队，从而产生了引发游击战的可能性。在这种情况下，美军指挥部决定增调后续部队。

从12月20~21日开始至22日傍晚，美军向巴拿马增调了第7轻步兵师第2旅和第16宪兵旅的若干心理战分队以及后勤和医疗保障分队。

21日凌晨，尽管巴国防军所有当地驻军都停止了反抗，但"尊严营"民兵和居民袭击美军的事件仍接连发生。美军南方司令部只好对巴首都实行戒严。

正当美军穷于应付之时，"尊严营"民兵进行了一次规模较大的袭击。12月22日下午2时30分，"尊严营"民兵约1000人突然袭击驻巴美军南方司令部。

美军被打得措手不及，慌忙调集第193步兵旅、第7轻步兵师第2旅和第82空降师近1个营的兵力，在Ac一130等战斗直升机和炮兵的支援下，向巴民兵发动反击。

巴民兵虽然最后被驱散，但这次袭击却迫使美国不得不再次向巴拿马增兵2000人，以迅速肃清巴抵抗力量。

次日拂晓，美军又对里奥阿托和奇里基省的巴抵抗力量集结地进行炮击。与此同时，第82空降师和第7轻步兵师实施空中机动作战，包围了巴拿马西部地区的"尊严营"的民兵。

到1989年12月23日，巴拿马各地的民兵都被美军解除了武装，抵抗活动基本停止。

自入侵开始，美特种作战部队就开始执行捉拿诺列加的任务。当他们扑向巴国防军司令部大楼捉拿诺列加的企图落空之后，当晚便出重金100万美元悬赏捉拿诺列加。

美军在出重金悬赏缉拿诺列加的同时，还采取紧急措施，在巴拿马全国布下了更大的天罗地网。